Caycedo, le fondateur de la sophrologie, influencé par son épouse française passionnée de yoga, a séjourné en Inde pendant plusieurs années. Il y a rencontré de grands Yogis qui l’ont initié aux techniques de respiration et de méditation, lesquelles ont fortement influencé la discipline qu’il a fondé, quelques années plus tard, dans les années 1960. Comme le yoga, la sophrologie fonde sa pratique sur l’importance de la respiration et de la visualisation et permet, ainsi, d’agir contre le stress et l’anxiété. Mais contrairement au yoga, la sophrologie comprend très peu de mouvements physiques et ne prétend pas agir en profondeur sur le corps, sa santé ou sa posture.